Desde o seu lançamento em 1969, o programa para crianças Rua Sésamo Recentemente, como parte da iniciativa do programa "ABCs of Racial Literacy", introduziu duas novas personagens dos Marretas - Elijah e Wesley Walker, um pai e um filho negros.
No entanto, a primeira tentativa do programa de introduzir uma marioneta negra teve resultados mistos. A inclusão de personagens negras, pensavam os criadores do programa, era importante para as crianças de todas as raças. Como escreve a educadora Ebony M. Roberts, "A presença ou ausência de personagens negras na programação televisiva pode afetar a forma como a criança negra se vê a si própria e como as outras crianças vêem a criança negracriança".
Rua Sésamo introduziu Roosevelt Franklin em fevereiro de 1970. Foi criado e originalmente interpretado pelo ator da Rua Sésamo, Matt Robinson, que sentiu que o programa não tinha conteúdo que atraísse as crianças negras. Ele disse Ébano Mas nesse mesmo ano, o jornalista James Haskins questionou se o programa, apesar dos seus esforços, estava a chegar às crianças negras. (Ele responderia à sua pergunta numa continuação em 1974: "é claro que o grupo que mais beneficiou com Rua Sésamo são os filhos da classe média branca").
Roosevelt tornou-se rapidamente um participante regular do programa e, em 1971, tornou-se o primeiro Rua Sésamo personagem para ter o seu próprio álbum: a coleção de soul-funk para crianças, adequada à época O meu nome é Roosevelt Franklin Era muito claro, com canções como "The Skin I'm In" e segmentos sobre a diversidade geográfica e os recursos de África, que Roosevelt era um Marreta com uma mensagem.
Mas nem toda a gente concordava que Roosevelt Franklin era uma boa imagem.
Os Marretas eram um tema quente nos bastidores. Outro Preto Rua Sésamo Robinson respondeu, defendendo o uso do Black English como forma de ir ao encontro das crianças onde elas se encontram. Ainda assim, um artigo de 1973 na Mundo Negro Magazine chamou à tentativa "uma deturpação grosseira da Língua Negra". Mais tarde, um artigo de 1975 Caminhos da liberdade Robinson abandonou o programa após a terceira temporada, deixando a personagem para ser interpretada pelo marionetista branco Jerry Nelson. A personagem deixou de aparecer em 1977.
Como escreve Roberts, as personagens negras podem ser uma "presença afirmativa [que] comunica aos jovens telespectadores o valor e a importância de celebrar todas as crianças, independentemente da raça, etnia ou língua" e, apesar da controvérsia, era isso que Robinson esperava que Roosevelt fosse. Como disse a um entrevistador em 1971, "algures por volta dos quatro ou cinco anos, uma criança negra vai aprender que é negra. VaiO que eu quero projetar é uma imagem positiva".